背景：業界の発展と業界4.0時代の到来により、機械知能は現実のものになりつつあります。特に、産業オートメーションにおけるマシンビジョンテクノロジーの最近の発展とビジュアルテクノロジーの継続的な更新と反復により、インテリジェント製造におけるその地位はますます顕著になり、産業オートメーションと人工知能を促進しています。インテリジェントマニュファクチャリングなどの産業の進歩により、すべての分野で開発の勢いが強まっています。
マシンビジョンの歴史の発展：
マシンビジョンは20年以上にわたって開発されてきました。それは本質的にコンピュータサイエンスの重要な分野です。 1950年代には2次元画像の単純な統計的パターン認識が研究され、1960年代には3Dマシンビジョンが研究されました。 1970年代半ばから1980年代初頭にかけて、マシンビジョンは世界規模で研究され始めました。同時に、MITの人工知能研究所はGG quot;マシンビジョンGG quot;のコースを開始し、マシンビジョンはこの時期に活発に発展しました。
現在採用しているビジョン技術は、第3世代のロボットビジョンシステムに属しています。それは高速画像チップ処理アルゴリズムを採用し、非常に高い知能と適応性を持ち、人間の視覚機能をシミュレートできます。
マシンビジョンには3つの主要な部分があります。
1.ロボットの眼球構造ロボットの眼球は、カメラやスキャナーに相当します。赤外線エミッタから赤外線を放射します。赤外線は、物体に遭遇すると反射されます。赤外線レシーバーは、反射した赤外線を受信すると、電気信号をチップに送信します。
2.産業用ロボットのコアコンポーネントの1つであるモーションコントロールシステムは、ロボットのパフォーマンスに決定的な影響を与えます。そのモーションコントロールは自動化の分岐です。ロボット技術の向上により、油圧ポンプなどのサーボ機構で駆動し、機械の位置や速度をリニア実行やモーターで制御することで、ロボットの精度や速度が非常に正確になりました。
3.画像自体は、ロボットアームの動きやロボットアームの動きなど、他のコマンドアクションをさらに実行するための画像処理後にのみ、目的の機能を見つけることができます。ロボットが関連コマンドを完了できるようにします。
産業のアプリケーションでは、主に産業用ロボットの製造、組み立て、取り扱い、その他の作業で使用されます。
